Сервоприводы переменного тока с постоянными магнитами в основном состоят из статора, ротора, заглушек, подшипников и устройств обратной связи. В статоре применяется централизованная или распределенная обмотка с классом изоляции F. Ротор изготавливается из высокопроизводительных редкоземельных материалов. В качестве устройства обратной связи может быть использован фотоэлектрический датчик или вращающийся трансформатор. Приводное устройство (драйвер) необходимо для подачи питания постоянным магнитам серводвигателя переменного тока. Управляющий сигнал, поступающий с главного компьютера через драйвер на обмотку двигателя, управляет включением и выключением тока обмотки, в результате чего образуется магнитное поле.

Постоянный магнитный полюс на роторе всегда сохраняет 90-градусный электрический угол к генерируемому магнитному полю. Определение относительного положения между статором и ротором производится посредством устройства обратной связи (фотоэлектрического датчика или вращающегося трансформатора). Тем самым обеспечивается полу-или полностью замкнутая система управления для точного регулирования углового перемещения.